В статье исследована устойчивость горизонтального полета легкого самолета, управление которым реализуется посредством отклонения рулей высоты. Принято также, что система, с помощью которой моделируется исследуемый объект , составлена с некоторой степенью неточности, что отвечает наличию численного параметра, входящего в уравнения движения.