Предложена расчетная схема двух упруго связанных тел, которые, совершая синхронное поступательное движение, падают на шероховатую поверхность и после кратковременного скольжения могут отскакивать от нее. Составлена система обыкновенных дифференциальных уравнений, моделирующих три стадии движения. Получены точные решения совокупности дифференциальных уравнений переменной структуры.
