Рассмотрены различные способы преобразования движения поступательного во вращательное, основанные на использовании гипоциклического и эллиптического механизмов. Показано историческое развитие преобразователя движения от планетарного механизма Метью Перри и эллипсографа Парсонса до бесшатунных двигателей С. С. Баландина. Представлен механизм преобразования движения, обладающий компактной конструкцией, полученной благодаря использованию зубчатой передачи, содержащей в себе основные элементы механизма, минимальным числом поверхностей трения, не требующий дополнительного уравновешивания сил инерции вращающихся масс. Поскольку движение в данном механизме происходит с одной гармонической составляющей, то возможные резонансные явления могут быть полностью устранены с помощью маятникового инерционного динамического гасителя колебаний. Ключевые слова: поступательное движение; вращательное движение; преобразование движения; планетарный механизм; кривошип; центроида; эллипсограф; бесшатунный механизм.