Освещены вопросы классификации захватных устройств. За основу классификации взят способ удержания объекта и физический принцип взаимодействия объекта с рабочими элементами захватного устройства. Классификация учитывает также конструктивные признаки и характер привода. Классификационная схема устройств дополнена пока еще мало используемыми и малоизученными струйными и вихревыми захватными устройствами, которые являются перспективным средством загрузки технологического оборудования в силу экономичности, простоты и других преимуществ. Ключевые слова: захватное устройство, манипулятор, классификация, струйное захватное устройство, вихревое захватное устройство.
