Описан скоростной метод виртуального зондирования сцены на базе специальной воксельной аппаратно-программной технологии обработки сцен, предназначенный для решения задач навигации автономного мобильного робота (автоматический обход препятствий и распознавание 2D- и 3D-объектов в режиме реального времени). Изложена общая концепция метода, обоснован выбор машинных моделей исследуемой сцены и исследовательского зонда, тип применяемого вычислителя для реализации описываемого метода зондирования с предельной степенью параллелизации. Ключевые слова: обработка сцен и изображений, навигация, автономный наземный робот, обход препятствий, распознавание объектов, воксельные геометрические модели, воксельные вычислители.
