После завершения работы над обновленной системой ГЛО-НАСС и обеспечения возможности ее использования по всему миру, как и GPS, лучший способ увеличения количества видимых спутников - это совместная обработка сигналов этих двух систем. С другой стороны, из-за спуфинга или блокировки спутников GPS совместная обработка становится еще более эффективной. В данной работе сигналы GPS и GLONASS обрабатываются совместно с помощью фильтра Калмана. Предлагается метод борьбы со спуфингом сигналов GPS путем контроля изменения псевдодальности. Не применяя дорогих приемников, с помощью данного метода можно распознавать спуфинг-атаки в реальном времени и устранять их влияние. Результаты обнаружения проими-тированной спуфинг-атаки показали значительное снижение среднеквадратической погрешности позиционирования при использовании предложенного метода с измерениями ГЛОНАСС в сравнении с использованием только данных GPS.
