|
Автор: Ван Ц., Краснов А.Ю., Капитанюк Ю.А., Чепинский С.А., Чэнь И., Лю Х.
-
Анотація:
Рассматривается задача синтеза траекторного управления движением для робота с роликонесущими колесами. Управление синтезируется с использованием методов дифференциальной геометрии через нелинейное преобразование исходной динамической модели. Основные результаты представлены в виде нелинейного алгоритма управления и экспериментальных данных.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
УДК // Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems
-
УДК // Системи автоматичного керування в цілому. Кібернетичні характеристики систем
| 