Рассмотрен алгоритм коррекции навигационной информации летательного аппарата, в котором используется инерциальная навигационная система, система глобального позиционирования. Исследованы алгоритмы оценивания, а именно, линейный и нелинейный фильтры Калмана. Разработан способ модификации нелинейного фильтра Калмана при использовании генетического алгоритма. Для оценивания работоспособности и точности модификации нелинейного фильтра Калмана применео моделирование по данным лабораторного эксперимента с реальными навигационными системами КИНД34-059 и АИСТ-350.
