Проведено математическое моделирование функционирования волновой передачи с телами качения с различными величинами отклонений от номинальных значений размеров некоторых элементов передачи. Определена кинематическая ошибка передачи при постоянной частоте вращения ведущего вала, проанализирован ее спектральный состав, выявлены зависимости составляющих кинематической ошибки от величин отклонений размеров звеньев передачи - диаметра диска волнообразователя и диаметра тел качения.