Излагаются теоретические и экспериментальные основы создания привода с исполнительным механизмом на базе планетарной роликовинтовой передачи для повышения точности воспроизведения заданного закона движения исполнительных элементов технологического оборудования и технических систем ракетных и ракетно-космических комплексов.