Янгель Михайло Кузьмич/Янгель Михаил Кузьмич (авиац. конструктор (1911-1971)) ; Челомей Володимир Миколайович/Челомей Владимир Николаевич/Chelomey Vladimir (сов. ученый в обл. механики и процессов управления (1914-1984))
В начале 1960-х гг. продолжалась гонка вооружений. В США была принята на вооружение тяжелая межконтинентальная боевая ракета (МБР) «Титан-2» со стартовой массой 150 тонн, которая способна была доставить ядерный заряд большой мощности (10 Мт) на дальность 10,2 тыс. км. МБР «Титан-2» размещались в шахтных пусковых установках (ШПУ) с повышенной защищенностью, выдерживающих ударную волну с давлением от 20 до 70 кг/см2. Для поражения одной американской ракеты, находящейся в ШПУ, по расчетам советских военных специалистов, требовалось от 4 до 14 ракет типа Р-16. Американская ракета значительно превосходила отечественную ракету Р-16 по мощности ядерного заряда и точности стрельбы. Кроме того, Соединенные Штаты в начале 60-х имели преимущество и по количеству ракет.