Наиболее рациональный способ реализации расчетной жесткости участка крутильной системы в реальную жесткость привода – использование муфт с упругими металлическими элементами, поскольку можно достаточно точно рассчитать размеры самих упругих элементов, обеспечивающих требуемую жесткость. Рассмотрена муфта с пакетами плоских пружин. Показано, что плоские пластины, находящиеся в пакетах, помимо изгиба испытывают и кручение. При определении жесткости муфты с учетом закручивания пластин используется энергетический подход: работа внешних сил равна потенциальной энергии деформируемых пластин пакетов. Получены выражения для жесткости муфты, а также для моментов, изгибающих и закручивающих пластины. Жесткость муфты в большой степени зависит от отношения длины изгибаемой части пластины к диаметру расположения пакетов. Приведено сравнение муфт с пакетами плоских пружин и муфт со стальными стержнями круглого сечения. Ключевые слова: муфта; жесткость; упругие металлические элементы; крутящие и изгибающие моменты; напряжения.