Для решения нелинейных краевых задач предлагаются методы граничных интегральных уровнений, "последовательные" задачи Келдыша-Седова, метод параметрического дифферинцирования. Подробно обсуждается решение задачи погружения произвольного тела в несжигаемую жидкость и методы решения краевых задач проникания в неньютоновскую жидкость, основанные на методах последовательных приближений и квазилинеаризации