Учебное пособие состоит из трех частей. В первой части рассмотрены методы структурного и метрического синтеза и кинематического анализа рычажных,кулачковых и зубчатых механизмов. Во второй части изложены методы силового расчета механизмов,анализ динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза. В третьей части рассматриваются структура машин-автоматов, построение циклограмм и тактограмм, основы логического синтеза управления машинами-автоматами и механические системы промышленных роботов.
