Изложена обобщенная теория эвольвентных зубчатых передач внешнего и внутреннего зацепления с прямыми и косыми симметричными и несимметричными зубьями, образующими зубчатую передачу из двух или из цепочки подряд зацепляющихся колес, размещенных на соосных валах
