багатомасові об'єкти, многомассовые объекты ; електромеханічні системи, электромеханические системы ; позиційне керування, позиционное управление ; показники якості, показатели качества ; робастні системи, робастные системы

Диссертация посвящена разработке методов синтеза и анализу высокоточных систем позиционного управления неопределенными многомассовыми объектами с улучшенными точностными и динамическими характеристиками. В работе проведен анализ публикаций, связанных с высокоточным позиционным управлением неопределенными многомассовыми объектами, в результате чего отмечены недостатки и проблемы существующих методов управления. Синтезирован робастный метод комбинированного управления с редуцированным наблюдателем, обеспечивающим оценку в реальном времени векторов скорости и неопределенности при измерении только вектора перемещения. Метод сочетает в себе вычислительную простоту и высокую точность.

• УДК // Комбіновані адаптивні системи керування поково-непошукового типу