Опис документа

Дисертацію присвячено розробці системи автоматичного управління процесом флотації, що забеспечує підвищення точності управління і якості кінцевих продуктів збагачення. Управління процесом флотації по зольності концентрату здійснюється комбінованою системою управління, в якій контур управління по обуренню здійснює компенсацію основних обурюючих дій що спостерігаються (витрата і щільність початкової пульпи), а контур управління по відхиленню - компенсацію обурюючих дій, що не спостерігаються. Порівняння розрахункових даних з експериментальними даними показало, що відносна погрішність моделі що компенсує основні обурюючі дії, що спостерігаються, складає 3,6 і 2,2% по зольності концентрату для флотомашин ФМУ2-6,3 і ФМУ-12 відповідно. Завдання синтезу САУ по зольності концентрату Формулюється як завдання синтезу лінійної імпульсної системи автоматичного управління при стохастичних обурюючих діях, по інтегральному квадратичному критерію якості, що характеризує диспресію вихідного сигналу зольності концентрату, пропорційну витратам горючої маси, з використанням принципу роздільності, що передбачає синтез оптимального дискретного фільтру і вибір дискретного детермінованого регулятора, в якому як фазовий вектор використовуються його оцінка, отримана за допомогою фільтру. Виконаний на основі чисельного експеременту аналіз перехідних характеристик функціонування систем управління показав, що реалізована система управління технологічним процесом флотації повністю відповідає вимогам, що пред'являються до якості управління і якості кінцевого продукту. Розроблено промислову САУ процесом пінної флотації вугілля. Використання запропонованої САУ забеспечує зниження питомої витрати реагентів на 12% збільшити вихід концентрату на велечину до 1,1%.