нейрорегулятори, нейрорегуляторы ; нелінійне предиктивне регулювання, нелинейное предиктивное регулирование ; синтез, синтез ; системи управління, системы управления, control systems

Дисертація присвячена рішенню задачі синтезу нейромережеваї системи наведення і стабілізації на основі нейрорегулятора з прогнозом, що забеспечує високоякісне регулювання з урахуванням зовнішніх збурюючих дій і шумів вимірювання. Розроблена математична модель динаміки обьекту упрвління системами наведення і стабілізації з урахуванням пружних елементів, нелінійних залежностей зовнішнього тертя і зазорів у кінематичних ланках, а також зовнішніх збурюючих дій і шумів вимірювання. Розроблені структурні схеми наведення і стабілізації з нейромережевим регулятором. Запропоновані системи підлеглого регулювання з нейронною компенсацією нелінійностей виконавчого пристрою стабілізатора озброєння в контурі регулювання швидкості і одноконтурна система, реалізовує компенсацію нелінійностей на рівні сигналів завдвння. Синтезована за допомогою багатошарової прямонаправленої мережі модель виконавчого притрою системи наведення і стабілізації озброєння з високою точністю ідентифікації. Використовуючи принцип предиктивного методу регулювання на основі нейромережевої моделі об'єкту, синтезований нейромережевий регулятор, що забеспечує високу якість управління. Проведено дослідження якості функціонування систем шляхом моделювання на ЕОМ та експериментальні дослідження синтезованної нейромережевої системи наведення і стабілізаціїз використанням двуступеневого імітатора кутового руху, які пудтверджують висновки теоритичних досліджень і свідчать про виконання технічних вимог до системи.

• УДК // Системи автоматичного керування в цілому. Кібернетичні характеристики систем