автомобільний транспорт, автомобильный транспорт ; гальмування, торможение ; невизначеність, неопределенность, uncertainty ; оптимізація, оптимизация, optimization ; осиляційна модуляція, осилляционная модуляция ; програмно-технічні засоби, программно-технические средства ; системи автоматичного управління, САУ, системы автоматического управления

Дисертацію присвячено удосконаленню системи управління екстреним гальмуванням автомобіля в умовах невизначеності шляхом адаптації процесу управління до змінних режимів функціонування. На підставі вивчення особливостей процесу екстреного гальмування автомобіля досліджено характер та складені математичні моделі збурень, що діють на об'єкт управління. Обгрунтовано необхідність, запропоновано спосіб та отримана залежність корегування коефіцієнта пробних впливів у функції від контрольних у процесі гальмування параметрів. Розроблено модель осиляційної модуляції тиску, яка дозволила відмовитися від ряду елементів, що суттево знизило собівартість та надійність системи управління в цілому. Виконано експериментальне дослідженняосціляційної модуляціїтиску в РТЦ, встановлено раціональний діапазон регулювання шпаруватості, визначена передатна функція виконавчого елемента, та обгругтований вибір співвідношення конструктивних параметрів с ціллю зменшення потужності електромагніту. Виконано чисельний експеримент по оцінці впливу запропонованих удосконалень САУ на стійкість та керованість автомобіля.

• УДК // Системи автоматичного керування в цілому. Кібернетичні характеристики систем