інтервальні дискретні моделі, интервальные дискретные модели ; інтервальний аналіз, интервальный анализ ; динамічні моделі, динамические модели ; параметрична ідентифікація, параметрическая идентификация

В роботі розв'язується актуальна наукова задача створення методів та алгоритмів параметричної ідентифікації нелінійних моделей дискретних динамічних систем із заданими прогностичними властивостями, які визначаються гриничними похибками спостережень за вихідними змінними. Встановлено клас систем, для яких можлива побудова таких моделей. Вперше доведено, що задачі параметричної ідентифікації вказаних моделей є задачами оцінювання розв'язків інтервальних систем нелінійних алгебричних рівнянь, розв'язками яких є не опукла множина параметрів моделі системи та параметрів управлінь. Для розв'язування цієї задачі вперше обґрунтовано застосування ітераційного методу та створено чисельний алгоритм його реалізації, який відрізняється наявністю процедури настроювання кроку для випадкового пошуку параметрів моделі. Отримано вирази та побудовано алгоритми для знаходження допускових оцінок змінних стану моделі динамічної системи на основі спостережень за вихідними змінними з обмеженими за амплітудою похибками. Проведено комп'ютерне моделювання, дослідження та підтвердження працездатності створеного методу параметричної ідентифікації дискретних динамічних лінійних та нелінійних систем із заданою точністю. Розроблено адекватні інтервальні дискретні нелінійні моделі процесів переробки органічних побутових відходів.

• УДК // Спеціальні статистичні застосування та моделі