аналітичні моделі, аналитические модели ; багатокритеріальний аналіз, многокритериальный анализ ; багатомасові системи, многомассовые системы ; моделюваня динамічних систем, моделирование динамических систем ; системи автоматичного керування, САК, системы автоматического управления ; складні системи, СС, сложные системы

В дисертації показано можливість рішення задачі синтезу нелінійного робастного керування на підставі концепції функціонально множинної приналежності вектору стану розв'язанню рівняння Гамільтона-Якобі-Беллмана-Айзекса. Розвинуті методи і алгоритми вирішення задачі багатокритеріальної оптимізації на основі нелінійної схеми компромісів, квазіньютонівських методів і методу послідовного квадратичного програмування для вирішення завдань з обмеженнями. Отримали подальший розвиток математичні моделі об'єктів керування багатомасових систем. За допомогою синтезованих регуляторів отримані динамічні характеристики системи, що задовольняють технічним вимогам, які пред'являються до сучасних систем.

• УДК // Комбіновані адаптивні системи керування поково-непошукового типу