кам'яне вугілля, каменный уголь ; оптимальне управління, оптимальное управление ; радіальні згущувачі, радиальные сгустители ; шламові води, шламовые воды

У дисертації уточнена математична модель процесів згущення й освітлення шламу, яка враховує зміни вмісту твердої фази в пульпі за висотою згущувача. Запропонований метод автоматичного управління процесами згущення шламу, в якому вперше виконана стабілізація рівня згущеного продукту зміною початкового навантаження, введена корекція заданої щільності згущеного продукту залежно від щільності зливу, для підтримки частоти зливу використана комбінована система автоматичного управління з компенсацією збурень. Розроблені системи автоматичного управління процесами згущування і освітлення шламу шляхом синтезу оптимального дискретного регулятора щільності згущеного продукту, синтезу дискретних ПІД-регуляторів стабілізації рівня осаду, і щільності зливу з відновленням за допомогою фільтру Калмана фазового вектора в умовах дії збурень, ідентифікації параметрів математичної моделі й адаптації налагоджувальних параметрів регуляторів при змінах динамічних характеристик об'єкту управління в ході його функціонування. Розроблено програмне забезпечення автоматизованого робочого місця оператора на основі SCADA-технології, яке забезпечує дистанційне керування процесами згущення шламу перед флотацією і освітлення її відходів з одного робочого місця, з візуалізацією даних на екрані монітора у вигляді графіків, таблиць та індикаторів, що дозволяє ідентифікувати стан устаткування, розпізнавати аварійні і передаварійні ситуації.

• УДК // Обробка, збагачення мінеральної сировини