адаптивне управління ( керування ), адаптивное управление ; діагностування, диагностирование ; комп'ютерно-інтегрована система управління, КІСУ, компьютерно-интегрированная система управления, КИСУ ; лінеарізація, линеаризация ; мікропроцесорні контролери, микропроцессорные контроллеры ; метод найменших квадратів, МНК, метод наименьших квадратов, method of least squares ; системи автоматичного управління, САУ, системы автоматического управления ; теплопостачання, теплоснабжение

На основе анализа технологических процессов системы централизованного теплоснабжения (СЦТ) выделены и описаны технологические объекты управления (ТОУ): источник тепловой энергии, центральный и индивидуальные тепловые пункты с системами отопления. Рассмотрены существующие системы автоматического управления (САУ) этими объектами и отмечены их основные недостатки. Дана содержательная постановка задачи разработки многоступенчатой схемы закрытой СЦТ и впервые с использованием положений системного подхода разработана такая шестиступенчатая схема. Разработан метод диагностирования аварийных ситуаций технологических процессов СЦТ и пример его реализации в виде логической таблицы решений для котельной ОАО "Хартрон". Разработана и внедрена САУ температурой смешанного теплоносителя после индивидуального теплового пункта (ИТП) с выдачей управляющих воздействий на управление этой температурой изменением соотношения расходов горячего теплоносителя в ИТП и части теплоносителя из систем отопления (СО) на гидравлический элеватор с коррекцией по температурам наружного воздуха и теплоносителя в обратном трубопроводе из (СО), позволяющая на 10-15% экономить тепловую энергию, поступающую из ИТП в системы отопления.

• УДК // Системи програмного керування