|
-
Ключові слова:
ідентифікація, идентификация ; адаптивне управління ( керування ), адаптивное управление ; безпілотні літальні апарати, БПЛА, беспилотные летательные аппараты ; метод Ляпунова, Lyapounov`s direct method ; структурно-параметричний синтез, структурно-параметрический синтез
-
Анотація:
Метод оперативного синтезу оптимального по енерговитратам закону управління малорозмірним безпілотним літальним апаратом (БПЛА) літакового типу використовується в якості висотної ретрансляційної аероплатформи, в умовах наявності невизначених параметрів та стохастичних збурень великої інтенсивності. Розроблено єдину просту інженерну процедуру синтезу циклічного комбінованого адаптивного закону керування мало розмірною телекомунікаційною аероплатформою на базі БПЛА, який відрізняється мінімізацією енерговитрат та високою точністю керування при дотриманні заданих показників якості телекомунікаційної системи.
-
Теми документа
-
УДК // Безпілотні апарати
-
УДК // Літальні апарати з силовою установкою. Аероплани. Гвинтокрилі літальні апарати тощо
-
УДК // Оптимальні системи
-
УДК // Системи спостереження, сигналізації, зв'язку, розпізнавальні пристрої та обладнання/Системы наблюдения, сигнализации, связи, опознавательные устройства и оборудование
|
