|
-
Ключові слова:
гіродини, гиродины ; кінематичні моделі обертання, кинематические модели вращения ; космічні апарати, КА, космические аппараты ; оптимізація управління, оптимизация управления
-
Анотація:
В роботі на основі узагальнених кінематичних моделей обертання для пружного космічного літального апарату (КЛА) побудовано двоконтурну схему керування, яка забезпечує сталий рух уздовж програмної траєкторії. Реалізація такого керування покладається на надлишкову систему гіродинів, для якої розроблено та досліджено методику проектування оптимальної конфігурації, метод керування за вектором потрібного кінетичного моменту, алгоритм оптимального керування окремими гіродинами, алгоритм походження сингулярних станів на підставі нових квадратичних моделей керування, методику оптимального розвантаження гідросистеми за допомогою реактивних двигунів. Для підвищення ефективності керування розроблено та застосовано методику визначення моментів інерції КЛА в польоті. Результати чисельного моделювання підтверджують, що розроблені методи, алгоритми та методики забезпечують виконання перспективних вимог, що висуваються перед прецизійними системами керування орієнтацією КЛА.
-
Теми документа
-
УДК // Бортові системи наведення, управління та навігації, бортові прилади
-
УДК // Приводи систем керування орієнтацією в польоті
-
УДК // Системи орієнтації штучних супутників Землі
-
УДК // Штучні супутники. Навігаційні супутники. Супутники зв'язку
-
УДК //
|
