дорожні розмічувальні машини, ДРМ, дорожные разметочные машины ; навігація, навигация ; системи навігації, системы навигации, navigation systems ; системний аналіз, системный анализ, systems analysis

У дисертаційній роботі проведено системний аналіз сучасного стану автоматизації дорожньої розмічувальної машини (ДРМ), сучасних систем навігації та управління рухом наземних транспортних засобів та тенденцій їх розвитку. Розроблена інтегрована система орієнтації і навігації на базі приймача супутникової радіонавігаційної системи і безплатформеної інтегральної системи навігації низької точності. Додаткова компенсація похибки позиціювання ДРМ шляхом його зміщення відносно корпусу машини дозволяє підвищити точність нанесення розмітки. Для відпрацювання параметрів руху ДРМ синтезовано лінійно-квадратичний гаусівський сервоконтролер, що забезпечує оптимальний закон управління. Результати моделювання руху ДРМ за заданими траєкторіями різної геометричної конфігурації підтвердили її працездатність та гарні якісні і точнісні характеристики.

• УДК // Транспортні та поштові служби. Організація та управління перевезеннями
• УДК // Шляхове будівництво. Будівництво залізниць. Будівництво автомобільних доріг