Пояснювальна записка випускної кваліфікаційної роботи магістра містить 87 с., 27 рис., 8 табл., 5 додатків, 27 джерел. Об'єкт дослідження: елементи систем управління технологічним процесом отримання монокристалів. Мета роботи: синтез ПІД регулятора, який би забезпечував робастну стійкість управління на різних інтервалах часу вирощування кристалу. Методи дослідження: фундаментальні основи теорії управління, аналіз і застосування існуючих методів синтезу регуляторів, методи робастної стійкості. Магістерська робота спрямована на аналіз технологічного процесу вирощування СМК, розгляд особливостей роботи регуляторів в умовах великої інерційності і нестаціонарності процесу кристалізації, запропоновані розрахунки оптимальних коефіцієнтів регулятора для окремих інтервалів вирощування. ПІД РЕГУЛЮВАННЯ, РОБАСТНІСТЬ, СТАБІЛЬНІСТЬ, СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ, ОПТИМАЛЬНІСТЬ, СЦИНТИЛЛЯЦІЙНІ МОНОКРИСТАЛИ, МЕТОД ЧОХРАЛЬСЬКОГО Пояснительная записка выпускной квалификационной работы магистра содержит 87 с., 27 рис., 8 табл., 5 приложений, 27 источников. Объект исследования – элементы систем управления технологическим процессом получения монокристаллов. Цель работы – синтез ПИД регулятора, который обеспечивает робастную устойчивость управления на разных интервалах времени выращивания кристалла. Методы исследования – фундаментальные основы теории управления, анализ и применение существующих методов синтеза регуляторов, методы робастной устойчивости. Магистерская работа нацелена на анализ технологического процесса выращивания СМК, рассмотрение особенностей работы регуляторов в условиях большой инерционности и нестационарности процесса кристаллизации, предложены расчеты оптимальных коэффициентов регулятора для отдельных интервалов выращивания. ПИД РЕГУЛИРОВАНИЕ, РОБАСТНОСТЬ, УСТОЙЧИВОСТЬ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ОПТИМАЛЬНОСТЬ, СЦИНТИЛЛЯЦИОННЫЕ МОНОКРИСТАЛЛЫ, МЕТОД ЧОХРАЛЬСКОГО Explanatory Note contains: 87 pages, 27 figures, 5 tables, 27 sources. Object of research – elements of process control systems produce single crystals Aim of project – Synthesis PID controller which provides robust control stability at different time intervals of crystal growing. Method of research – theoretical analysis, calculations and comparison parameters of different transmission lines samples. Visualization by broadband oscilloscope. Master's thesis aims to analyze the process of growing SMC, peculiarities of the regulators which operate in a high inertia and unsteadiness process of the crystallization, proposed calculations of the optimal regulator coefficients for individual intervals of growth. PID CONTROL, ROBUSTNESS, STABILITY, CONTROL SYSTEMS, OPTIMAL, SCINTILLATOR SINGLE CRYSTALS, CZOCHRALSKI METHOD
