Мета магістерської роботи - розробка макету мультимедійного стрілецької тренажера з використанням спеціалізованої вбудованої комп'ютерної системи, що забезпечує високу швидкодію для досягнення мінімально можливого проміжку часу між пострілами, а також високу точність визначення координат пробоїни. Були розроблені оптимальні алгоритми обробки сигналів, які застосовуються в мультимедійному стрілецькому тренажері. Розроблено алгоритм виявлення світлового плями, утвореного променем лазерної зброї. Розроблено алгоритм, що дозволяє формувати максимально правдоподібні оцінки просторових координат центру світлового плями на екрані комплексу. Розроблено контролер на базі мікроконтролера STM32F4, який реалізує дані алгоритми. Розроблено периферійні адаптери для зв'язку контролера з механічними вузлами, застосовуваними в мультимедійному стрілецькому тренажері. МУЛЬТИМЕДІЙНИЙ СТРІЛКОВИЙ ТРЕНАЖЕР, СВІТЛОВА ПЛЯМА, МІКРОКОНТРОЛЕРИ, STM32F4, ВІДЕОКАМЕРИ, ЦИФРОВІ ФІЛЬТРАЦІЯ Цель магистерской работы - разработка макета мультимедийного стрелкового тренажера с использованием специализированной встраиваемой компьютерной системы, обеспечивающего высокое быстродействие для достижения минимально возможного промежутка времени между выстрелами, а также высокую точность определения координат пробоины. Были разработаны оптимальные алгоритмы обработки сигналов применяемые в мультимедийном стрелковом тренажере. Разработан алгоритм обнаружения светового пятна, образуемого лучом лазерного оружия. Разработан алгоритм, позволяющий формировать максимально правдоподобные оценки пространственных координат центра светового пятна на экране комплекса. Разработан контроллер на базе микроконтроллера STM32F4, реализующий данные алгоритмы. Разработаны периферийные адаптеры для связи контроллера с механическими узлами, применяемыми в мультимедийном стрелковом тренажере. МУЛЬТИМЕДИЙНЫЙ СТРЕЛКОВЫЙ ТРЕНАЖЕР, СВЕТОВОЕ ПЯТНО, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ, STM32F4, ВИДЕОКАМЕРА, ЦИФРОВАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ The purpose of the master's work - the development of the layout of multimedia simulator using small specialized embedded computer systems, providing high performance in order to achieve the lowest possible amount of time between shots, as well as high precision positioning holes. Have developed the optimum signal processing algorithms used in multimedia shooting simulator. The algorithm for the detection of the light spot formed by the laser beam weapons. The algorithm allows to generate the most plausible estimates of spatial coordinates of the center of the light spot on the screen of the complex. Designed controller based STM32F4 chip, implements these algorithms. Peripheral adapters are designed to connect the controller with mechanical parts, used in multimedia shooting simulator. MULTIMEDIA FIREARMS TRAINING, LIGHT SPOT, MICROCONTROLLERS, STM32F4, CAMCORDERS, DIGITAL FILTERING
