Об'єктом дослідження є адаптивні системи автоматичного керування нелiнiйними динамічними об'єктами на базі нечітких регуляторів з імунною настройкою. Метою даної роботи є синтез адаптивних систем автоматичного керування одновимірними та багатовимірними нелiнiйними динамічними об'єктами на базі нечітких регуляторів. Методами дослідження є положення теорії автоматичного керування, засад математичного аналізу, варiацiйного числення та теорії нечіткої логіки, аналіз результатів iмiтацiйного моделювання. Дана робота може бути використана для проектування адаптивних систем автоматичного керування одновимірним або багатовимірним динамічним об'єктом iз законами змінювання параметрів стану, що складно формалізуються, на базі нечіткого регулятора з імунною настройкою. АДАПТИВНА СИСТЕМА, СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ, КЕРУЮЧИЙ ПРИСТРIЙ, ОБ'ЄКТ КЕРУВАННЯ, НЕЧIТКА ЛОГIКА, ШТУЧНI IМУННI СИСТЕМИ An object of research is the adaptive automatic control system for a nonlinear dynamic object with a fuzzy regulator and an immune adaptation in the base. A purpose of this work is a synthesis of adaptive automatic control system for a single-dimensional or many-dimensional nonlinear dynamic object with a fuzzy regulator in the base. An automatic control theory, a basis of a mathematic analysis, a fuzzy logic theory, an analysis of imitation modelling results are methods of the research. This work can be used for a projecting of an adaptive automatic control system for a single-dimensional or many-dimensional dynamic object with a fuzzy regulator in the base in a case of a hardly-determining law of a state parameters changing. ADAPTIVE SYSTEM, AUTOMATIC CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE, OBJECT OF CONTROL, FUZZY LOGIC, ARTIFICIAL IMMUNE SYSTEMS
