В магістерській роботі розглянуто задачі розробки та дослідження моделей і методів визначення параметрів траєкторій рухомих об'єктів (на прикладі безпілотніх літальних апаратів) за допомогою аналізу відеозображень для отримання просторових координат. Розроблені методи визначення просторових координат рухомих об'єктів на основі обробки відеосигналу дозволяють в реальному масштабі часу визначати кути орієнтації, зміщення і масштаб в площині оптичної сцени для широкого класу оптико-електронних вимірювальних відеосистем. ВІДЕОСИСТЕМА, НАВІГАЦІЯ, ДИНАМІЧНА СИСТЕМА, КООРДИНАТИ, ПОСАДКА, БЕЗПІЛОТНИЙ ЛІТАЛЬНИЙ АПАРАТ, ВІДЕОКЕРУВАННЯ, МОДЕЛЮВАННЯ The explanatory note is devoted to solving important scientific and technical objectives: develop models and methods for determining the parameters of the trajectory of motion UAV during landing by analyzing video images for the spatial coordinates and the formation control laws based on the experience of the operator for solving navigational problems. First developed methods for determining the spatial coordinates of the UAV based on video processing, which differ from the known alignment methods for image processing, and projective geometry, which allows real-time to determine the orientation angles, offsets, and scale in the plane of the optical stage for a broad class of optico-electronic measurement systems. VISION SYSTEM, NAVIGATION, DYNAMIC SYSTEM, COORDINATES, LANDING, UNMANNED AERIAL VEHICLE, VISION RESPONSIVE CONTROL, MODELING
