Складається зі вступу; переліку умовних позначень, символів, одиниць, скорочень і термінів; шести частин; висновків; переліку посилань. Метою роботи було дослідження та реалізація навігації мобільного агента у закритому приміщенні. У даній роботі був проведений аналіз всіх сучасних мобільних платформ, проведено дослідження в області аппаратних датчиків які знаходяться в безлічі сучасних мобільних пристроях. На базі цього аналізу була разраболена програма мобільного агента для навігації у закритому приміщенні для платформи Andoroid. ДАТЧИКИ, АКСЕЛЕРОМЕТР, МАГНІТОМЕТР, ГІРОСКОП, НАВІГАЦІЯ, ANDROID, АЛОГРИТМ, ФІЛЬТР It consists of an introduction, list notations, symbols, units, abbreviations and terms, six parts, conclusions, list of references. The purpose of work was to study and implementation of a mobile agent navigation indoors. In this work an analysis of all modern mobile platforms, a study in apparatnyh sensors are found in many modern mobile devices. On the basis of this analysis was razrabolena program navigation of mobile agent indoors platform Andoroid. SENSORS, ACCELEROMETER, MAGNETOMETER, GYROSCOPE, NAVIGATION, ANDROID, ALGORITHM, FILTER
