Дипломний проект присвячено розробці програмної моделі нечіткого регулятора для керування швидкістю автомобіля. В рамках проекту було розроблено структурну схему системи оптимального керування рухом автомобіля та реалізовано дві її складові, а саме регулятор виконавчого рівня, на основі нечіткого контролера, та регулятор тактичного рівня для вибору оптимального шляху руху. При синтезі нечіткого контролера було розглянуто дві моделі: статичну і адаптивну. Проведено імітаційне моделювання запропонованих методів, результати яких підтвердили працездатність та ефективність нечіткого контролера із самоналаштуванням. ЛИНГВИСТИЧЕСКИЕ ПРАВИЛА УПРАВЛЕНИЯ; НЕЧЕТКИЙ КОНТРОЛЛЕР; НЕЧЕТКИЙ ЛОГИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР; СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ. A diploma project is devoted development of fuzzy regulator program model for the car speed management. The flow diagram of the optimum car traffic control system was developed and two its parts were realized, namely actuating level regulator, on the fuzzy controller base, and tactical level regulator for the choice of optimum way of motion. When fuzzy controller was syntheses two models: static and adaptive were considered. The simulation of the offered methods, which results confirmed a capacity and efficiency of adoptive fuzzy controller, is conducted. LINGUISTIC CONTROL RULES; FUZZY CONTROLLER; FUZZY LINGUISTIC REGULATOR; AUTOMATIC MOTION CONTROL SYSTEM.
