Метою дипломного проекту є розробка апаратних і програмних засобів для управління верстатом з ЧПУ. На основі аналізу інформації підібрані датчики і виконавчі механізми, обраний мікроконтролер для реалізації микроконтролерной системи, розроблена принципова схема і створено програмне забезпечення для реалізації управління цією системою. ЧИСЛОВЕ ПРОГРАМНЕ УПРАВЛІННЯ, МІКРОКОНТРОЛЕР, МІКРОКОНТРОЛЕРНА СИСТЕМА, СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ, КРОКОВІ ДВИГУНИ, ШИРОТНО-ІМПУЛЬСНА МОДУЛЯЦІЯ, ПРОТОКОЛ ОБМІНУ The aim of the diploma project is the development of hardware and software to control CNC milling machines. Based on the analysis of information selected sensors and actuators, a microcontroller is selected to implement the microcontroller system, developed concept and created software to manage the system implementation. NUMERICAL CONTROL, MICROCONTROLLTR, MICROCONTROLLER SYSTEMS, CONTROL SYSTEMS, STEPPER MOTORS, PULSE-WIDTH MODULATION, PROTOCOL
