Об'єкт дослідження - процес дистанційного керування технологічним обладнанням. Предмет дослідження - дистанційне керування роборукою у системі мікроконтролерного управління. Мета роботи - розробка пристрою для дистанційного керування технологічним обладнанням. У дипломній роботі розглянуті особливості управління антропоморфним роботом, проведено аналіз вихідних даних. Досліджено основні пристрої для дистанційного керування роботом. Розроблено структурну схему пристрою. У результаті аналізу вибрано відповідну сучасну елементну базу для реалізації схеми пристрою. Проведено розрахунок коефіцієнта динамічності та розрахунок надійності розроблюваного пристрою. Розглянуто аналіз умов праці, виробничої санітарії, зроблена оцінка факторів виробничого середовища і трудового процесу. Розглянуто техніко-економічні обґрунтування пристрою. Розроблений пристрій може бути використано для дистанційного керування антропоморфних роботом. АНТРОПОМОРФНИЙ РОБОТ, РОБОРУКА, ДИСТАНЦІЙНЕ КЕРУВАННЯ, ТЕНЗОРЕЗИСТОР, СЕРВОДВИГУН, МІКРОКОНРОЛЛЕР Объект исследования - процесс дистанционного управления технологическим оборудованием. Предмет исследования - дистанционное управление роборукой в системе микроконтроллерного управления. Цель работы - разработка прибора для дистанционного управления технологическим оборудованием. В дипломной работе рассмотрены особенности управления антропоморфным роботом, проведен анализ исходных данных. Исследованы основные устройства для дистанционного управления роботом. Разработана структурная схема устройства. В результате анализа выбрана соответствующая современная элементная база для реализации схемы устройства. Проведен расчет коэффициента динамичности и расчет надежности разрабатываемого устройства. Проведен анализ условий труда, производственной санитарии, произведена оценка факторов производственной среды и трудового процесса. Рассмотрено технико-экономические обоснования устройства. Разработанное устройство может быть использовано для дистанционного управления антропоморфным роботом. АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ, РОБОРУКА, ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ТЕНЗОРЕЗИСТОР, СЕРВОДВИГАТЕЛЬ, МИКРОКОНТРОЛЛЕР
