Целью работы является - разработка микропроцессорной системы управления мимикой лица антропоморфного робота. Разработана схема взаимодействия ЦПУ с управляемыми устройствами, структурная схема ЦПУ, также была разработана функциональная схема устройства. При разработке и анализе схемы электрической принципиальной описана применяемая элементная база с указанием выполняемых функций, рассчитано среднее время наработки на отказ. Основное назначение помочь пожилым людям чувствовать себя более комфортно в окружении механических помощников. И, конечно же, внешний вид, движения, жестикуляция, поведения робота в целом есть ключевым образующим фактором для этого. МИКРОПРОЦЕСОРНАЯ СИСТЕМА, МИМИКА ЛИЦА, АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ, ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИ Метою роботи є - розробка мікропроцесорної системи управління мімікою обличчя антропоморфного робота. Розроблено схему взаємодії ЦПУ з керованими пристроями, структурна схема ЦПУ, також була розроблена функціональна схема пристрою. При розробці і аналізі схеми електричної принципової описана застосовувана елементна база із зазначенням виконуваних функцій, розраховане середній час напрацювання на відмову. Основне призначення допомогти літнім людям відчувати себе більш комфортно в оточенні механічних помічників. І, звичайно ж, зовнішній вигляд, рухи, жестикуляція, поведінки робота в цілому є ключовим утворюючим чинником для цього. МІКРОПРОЦЕСОРНА СИСТЕМА, МІМІКА ОБЛИЧЧЯ, АНТРОПОМОРФНИЙ РОБОТ, ШИРОТНО-ІМПУЛЬСНА МОДУЛЯЦІЯ.
