Мета роботи - Розробка процезійного мікропроцесорного контролера крокового двигуна для виконавчого пристрою маніпулятора. Обьект розробки - процезійний мікропроцесорний контролер крокового двигуна. Результат дипломного проекта спеціаліста - розроболен процезійний мікропроцесорний контролер крокового двигуна для виконавчого пристрою маніпулятора , вжиті заходи безпечної роботи конструктора, також проведені економічні розрахунки о доцільності випуску моделі. Використані технічні та програмні засоби - моделювання за допомогою програмного засобу Accel Eda. МІКРОКОНТРОЛЕР, КРОКОВИЙ ДВИГУН, МІКРОСХЕМА, ACCEL EDA, АЛГОРИТМ. Цель работы - разработка процезийного микропроцессорного контроллера шагового двигателя для исполнительного устройства манипулятора. Объект разработки - процезийний микропроцессорный контроллер шагового двигателя. Результат дипломного проекта специалиста - розроболен процезийний микропроцессорный контроллер шагового двигателя для исполнительного устройства манипулятора, приняты меры безопасной работы конструктора, также проведены экономические расчеты о целесообразности выпуска модели. Используемые технические и программные средства - моделирование с помощью программного средства Accel Eda. МИКРОКОНТРОЛЕР , ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, МИКРОСХЕМА, ACCEL EDA, АЛГОРИТМ.
