Объектом исследования является система алгоритмов управления питания мехатронными модулями для достижения наилучших показателей динамики движения робота и экономии энергии автономных батарей. Цель данного дипломного проекта заключается в разработке системы диагностики и управления питания робота. В работе проведен анализ различных видов навигации, разработаны алгоритмы принятия решений для навигации мобильного робота. В разделе БЖДЧ рассмотрены вопросы безопасности жизни и деятельности инженера-разработчика пользователя ПК. В экономической части произведен анализ на целесообразность разработки системы навигации. Результатом проекта является алгоритм автономного энергопотребления мобильного робота. МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, НАВИГАЦИЯ, КАРТА МЕСТНОСТИ, ПЛАНИРОВАНИЕ МАРШРУТА, ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ, ПРЕПЯТСТВИЯ, БЕЗОПАСНОСТЬ Об'єктом дослідження є система алгоритмів управління живлення мехатроними модулями для досягненняя найкращих показників динаміки пересування робота та економії енергії автономних батарей. Мета даної дипломної роботи полягає у розробці системи діагностування та управління живленням робота. У роботі проведений аналіз різних видів навігації, розроблені алгоритми прийняття рішень для навигації мобільного робота У розділі БЖДЛ розглянуті питання безпеки життя та діяльності інженера -розробника користувача ПК. У економічній частині проведен аналіз на доцільність розробки системи навігації. Результатом проекту є алгоритм автономного енергоспоживання мобільного робота. МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, НАВІГАЦІЯ, КАРТА МІСЦЕВОСТІ, ПЛАНЕРУВАННЯ МАРШРУТУ, ПЕРЕШКОДИ, ЕНЕРГОСПОЖИВАННЯ, БЕЗПЕКА ЖИТТЯ І ДІЯЛЬНОСТІ ЛЮДИНИ, НАУКОВО - ДОСЛІДНИЦЬКА РОБОТА. The aim of this thesis (project) is to identify power system control algorithms for mechatronic modules for the best performance of the dynamics of the robot and autonomous energy saving batteries. The paper presents the main subtasks are solved using the goal was the analysis of different types of navigation. Under BZHD addressed the issues of security of life, and work of engineer-developer PC user. In the economic part of the analysis was performed on the feasibility of developing navigation systems. The result of project is an algorithm for autonomous mobile robot power. MOBILE ROBOT, ENERGY CONSUMPTION, NAVIGATION, MAP OF LOCALITY, PLANNING OF ROUTE, OBSTACLES, SATEFY OF LIFE AND HUMAN ACTIVIES, SCIENTIFIC - RESEARCH ACTIVITIES.
