Целью дипломного проекта является разработка программного обеспечения для визуального управления мобильным роботом на рабочем пространстве. Произведен обзор мобильных роботов и их основных особенностей, проанализирован СТЗ мобильных роботов и их применение в РТС. Произведен анализ метода визуального управления мобильным роботом. Разработан алгоритм и программное обеспечение для визуального управления мобильным роботом в заданном рабочем пространстве. ВИЗУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, СТЗ, OPENCV, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, АЛГОРИТМ ПРОГРАММЫ, ОБЪЕКТНО ОРИЕНТИРОВАННОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ, АНАЛИЗ. . Метою дипломного проекту є розробка програмного забезпечення для візуального керування мобільним роботом на робочому просторі. Зроблено огляд мобільних роботів та їх основних особливостей, проаналізовано СТЗ мобільних роботів та їх застосування в РТС. Зроблено аналіз методу візуального керування мобільним роботом. Розроблено алгоритм і програмне забезпечення для візуального керування мобільним роботом в заданому робочому просторі. ВIЗУАЛЬНЕ КЕРУВАННЯ, СТЗ, OPENCV, МОБIЛЬНИЙ РОБОТ, ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ, АЛГОРИТМ ПРОГРАМИ, ОБ'ЄКТНО ОРИЄНТОВАНЕ ПРОГРАМУВАННЯ, АНАЛIЗ. The purpose of the graduation project is the development of software for visual control of mobile robot in the workspace. By reviewing mobile robots and their main features, analyzed STV mobile robots and their application in the RTS. The analysis of the visual method of controlling a mobile robot. Algorithm and software was developed for visual control of mobile robot in a given workspace. VISUAL CONTROL, STV, OPENCV, MOBILE ROBOT, SOFTWARE, THE PROGRAM ALGORITHM, OBJECT ORIENTED PROGRAMMING, ANALYSIS.
