Цель работы - разработка системы поддержки и принятия решений действий манипуляционного робота. Объект исследования - система принятия решений манипуляционного робота. Область применения - система поддержки и принятия решений робототехнического комплекса на базе промышленного робота РМ-01. Результат работы - программа, реализующая систему планирования действий манипуляционного робота в технологическом процессе сборки. Система планирования содержит базу данных о состоянии рабочего пространства робота, генератор решений, операционные схемы решений отдельных заданий действий манипуляционного робота. При разработке использовался язык программирования Prolog. МАНИПУЛЯЦИОННЫЙ РОБОТ, СИСТЕМА ПЛАНИРОВАНИЯ, STRIBS, ОБЪЕКТ, СИСТЕМА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ, PROLOG, ОПЕРАТОРНАЯ СХЕМА Мета роботи - розробка системи підтримки прийняття рішень маніпуляційного робота в технологічному процесі збирання. Результати роботи - здійснена програмна реалізація системи планування дій маніпуляційного робота в технологічному процесі збирання. Система планування містить базу даних про стан робочого простору робота, генератор рішень, операційні системи розв'язання окремих завдань дій маніпуляційного робота. При розробці використовувалась мова програмування Prolog. МАНІПУЛЯЦІЙНИЙ РОБОТ, СИСТЕМА ПЛАНУВАННЯ, STRIBS, ОБ'ЄКТ, СИСТЕМА ПЛАНУВАННЯ РІШЕНЬ, PROLOG, ОПЕРАТОРНА СХЕМА The purpose of given work is the development of manipulation robot planning system for assembling The Results of the functioning - is realized program realization planning system action manipuljacionnyy robot in technological process of the gathering. The Planning system contains the database about condition worker space robot, generator of the decisions, operating schemes of the decision of the separate tasks action manipuljacionnyy robot. Programming language Prolog was used At development. MANIPULATION ROBOT, PLANNING SYSTEM, STRIPS, OBJECT, DECISION MAKING SYSTEM, PROLOG, OPERATOR SCHEME.
