Объект исследования - системы технического зрения . Предмет исследования - расчет расстояния до объекта при помощи камер. Цель работы - написание программного обеспечения для определения рас-стояния до объекта. Результаты исследования: разработано программное обеспечение для опре-деления расстояния до объекта; выполнено экспериментальное исследование ме-тодов калибровки камер, а также нахождения расстояния до объекта. Используемые технические средства - 2 веб-камеры. Программное обеспе-чение реализовано в среде разработки Microsoft Visual Studio C++ 2010. Результаты аттестационной работы после адаптации программы под кон-кретные вид и модель камер могут быть использованы для управления мобиль-ными роботами в производственных системах и системах мониторинга. СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ,МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, ВЕБ-КАМЕРА, КАЛИБРОВКА, АЛГОРИТМ, ПРОГРАММА. Об'єкт дослідження - системи технічного зору. Предмет дослідження - розрахунок відстані до об'єкта за допомогою камер. Мета роботи - написання програмного забезпечення для визначення відста-ні до об'єкта. Результати дослідження: розроблено програмне забезпечення для визна-чення відстані до об'єкта; виконане експерементальне дослідження методів каліб-ровки камер та знаходження відстані до об'єкта. Використовувані технічні засоби - 2 веб-камери. Програмне забезпечення реалізоване в середовищі розробки Microsoft Visual Studio C++ 2010. Результати атестаційної роботи після адаптації програми під конкретні вид та модель камер можуть бути використані для керування мобільними роботами у виробничих системах та системах моніторингу. СТЕРЕОСКОПІЧНА СИСТЕМА ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ, МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, ВЕБ-КАМЕРА, КАЛІБРОВКА, АЛГОРИТМ, ПРОГРАМА. Object of research - vision systems. Subject of research - measurement of the distance to an object using the cameras. Work objective - writing of software to measure the distance to an object. Research result: distance to an object measurement software developed, experi-mental research of camera calibration methods and distance to object measurement per-formed. Used technical means - 2 web-cameras. Software was developed using develop-ment environment Microsoft Visual Studio 2010. After adaptation for specific type and model of cameras, results of attestation work could be used in mobile robots controlling in production systems and monitoring systems. VISION SYSTEM, MOBILE ROBOT, WEB-CAMERA, CALLIBRATION, ALGORITHM, PROGRAMM
