Об'єкт вивчення: процес планування маршрутів мобільного робота у динамічному просторі. Предмет вивчення: методи планування маршрутів мобільного робота у динамічному просторі. Мета проекту: аналіз методів планування маршрутів мобільного робота в динамічному просторі і розробка ПЗ. Результати роботи: проаналізовано методи планування маршрутів мобільних роботів, методи представлення робочого простору. Створено програмне забезпечення, яке дозволяє спланувати маршрут мобільного робота у динамічному просторі. Технічні засоби, необхідні для реалізації проекту: IBM-сумісний персональний комп'ютер. МЕТОД ФЛОЙДА, МОБІЛЬНИЙ РОБОТ, ПЛАНУВАННЯ МАРШРУТІВ, ДИНАМІЧНИЙ ПРОСТІР. The object of study: the process of route planning of mobile robot in dynamic space. The subject of the study: the methods of route planning of mobile robot in dynamic space. The purpose of the project: analysis methods scheduling routes for mobile work of dynamic space and development of software. The results of the study: there is analyzed the methods of route planning of mobile robots, methods of presentations of the workspace, also there is created the software that allows to plan route for mobile robot in dynamic space. The hardware required for the project: IBM-compatible personal computer. METHOD FLOYD, MOBILE ROBOTS, ROUTE PLANNING, DYNAMIC SPACE. Объект изучения: процесс планирования маршрутов мобильного робота в динамическом пространстве. Предмет изучения: методы планирования маршрутов мобильного робота в динамическом пространстве. Цель проекта: анализ методов планирования маршрутов мобильного робота в динамическом пространстве и разработка ПО. Результаты работы: проанализированы методы планирования маршрутов мобильных роботов, методы представления рабочего пространства. Создано программное обеспечение, которое позволяет спланировать маршрут мобильного робота в динамическом пространстве. Технические средства, необходимые для реализации проекта: IBM-совместимый персональный компьютер. МЕТОД ФЛОЙДА, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ, ПЛАНИРОВАНИЕ МАРШРУТОВ, ДИНАМИЧЕСКОЕ ПРОСТРАНСТВО.
