Целью работы была разработка аппаратной части системы адаптивного управления приводами мобильной платформы. Результат исследования является аппаратная часть системы адаптивного управления приводами мобильной платформы. Рассматриваются основные конструктивные особенности мобильных роботов. Анализируются методы управления мобильной платформой, реализация управления приводами. Результаты дипломного проекта после разработки платформа может быть применена в строительстве различных роботов. ПЕРЕЧЕНЬ КЛЮЧЕВЫХ СЛОВ: МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА, ПРИВОДЫ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ. Метою роботи була розробка апаратної частини системи адаптивного керування приводами мобільної платформи. Результатом дослідження є апаратна частина системи адаптивного керування приводами мобільної платформи. Розглядаються основні конструктивні особливості мобільних роботів. Аналізуються методи управління мобільною платформою, реалізація управління приводами. Результати дипломного проекту після розробки платформа може бути використана в будівництві різноманітних роботів. ПЕРЕЛІК КЛЮЧОВИХ СЛІВ: МОБІЛЬНА ПЛАТФОРМА, ПРИВОДИ МОБІЛЬНОЇ ПЛАТФОРМИ, СИСТЕМА КЕРУВАННЯ. Object of study - a system of adaptive management. Research object - mobile platform. Purpose - develop model of mobile platform. Results: developed and built model of mobile platform. The main design features of mobile robots. Management methods are analyzed mobile platform, implementation actuator. Results diploma after the development of the mobile platform it can be used robots producing. LIST OF KEY WORDS: MOBILE PLATFORM, MOBILE PLATFORM DRIVES, CONTROL SYSTEM.
