Целью дипломного проекта является проектирование и разработка устройства для ультразвукового измерения расстояний в мобильном роботе до препятствий. Разработана электрическая схема устройства для ультразвукового измерения расстояний в мобильном роботе до препятствий. Выполнен расчет конструктивных параметров печатной платы проектируемого устройства. Разработан и испытан макет устройства для измерения расстояний. МЕТОД ТРИАНГУЛЯЦИИ, УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ РАССТОЯНИЯ, ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА, МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ. Метою дипломного проекту є проектування і розробка пристрою для ультразвукового виміру відстаней в мобільному роботі до перешкод. Розроблена електрична схема пристрою для ультразвукового виміру відстаней в мобільному роботі до перешкод. Виконаний розрахунок конструктивних параметрів друкованої плати проектованого пристрою. Розроблений та випробуваний макет пристрою для виміру дальності. МЕТОД ТРИАНГУЛЯЦІЇ, УЛЬТРАЗВУКОВИЙ ВИМІРЮВАЧ ВІДСТАНЕЙ, ЕЛЕКТРИЧНА СХЕМА, МОБІЛЬНИЙ РОБОТ. The purpose of diploma project is planning and development of device for the ultrasonic measuring of distances in a mobile robot to the obstacles. The electric chart of device is developed for the ultrasonic measuring of distances in a mobile robot to the obstacles. The calculation of structural parameters of printing pay of the designed device is executed. The device for distance measuring had been developed and tested. TRIANGULATION METHOD, ULTRASONIC DEVICE FOR DISTANCE MEASURING, ELECTRIC CHART, MOBILE ROBOT.
