Опис документа

Объект исследования - система адаптивного управления. Предмет исследования - керування предлогами мобильной платформы. Цель работы - написание программного обеспечения для управления мобильными платформами. Результат исследования: разработано программное обеспечение для управления адаптивной системой управления. Рассматриваются основные конструктивные особенности мобильных роботов. Анализируются методы управления мобильной платформой, реализация управления приводами. Результаты дипломного проекта после разработки программы может быть использован для управления адаптивными приводами мобильной платформы. ПЕРЕЧЕНЬ КЛЮЧЕВЫХ СЛОВ: МОБИЛЬНАЯ ПЛАТФОРМА ПРИВОДЫ МОБИЛЬНОЙ ПЛАТФОРМЫ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ. Об єкт дослідження - система адаптивного керування. Предмпет дослідження - крерування приводами мобільної платформи. Мета роботи - написання програмного забезпечення для керування мобільними платформами. Результат дослідження: розроблено програмне забезпечення для керування адаптивною системою керування. Розглядаються основні конструктивні особливості мобільних роботів. Аналізуються методи управління мобільною платформою, реалізація управління приводами. Результати дипломного проекту після розробки програми може бути використаний для керування адаптивними приводами мобільної платформи. ПЕРЕЛІК КЛЮЧОВИХ СЛІВ: МОБІЛЬНА ПЛАТФОРМА ПРИВОДИ МОБІЛЬНОЇ ПЛАТФОРМИ СИСТЕМА КЕРУВАННЯ. Object of study - a system of adaptive management. Research object - controlling mobile platform drives. Purpose - write software for managing mobile platforms adaptation. Results: The software for managing Adaptive Control. The main design features of mobile robots. Management methods are analyzed mobile platform, implementation actuator. Results diploma after the development of the program can be used to control actuators adaptive mobile platform. LIST OF KEY WORDS: MOBILE PLATFORM DRIVES MOBILE PLATFORM CONTROL SYSTEM.