Целью дипломного проекта является - разработка универсального контроллера для промышленного манипулятора. Разработана структурна схема контроллера. Выполнено проектирование схемы электрической принципиальной макета. Разработан алгоритм работы устройства. Выполнен расчет печатной платы и надежности устройства. Разработана конструкция макета. УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР МАНИПУЛЯТОР, АЛГОРИТМ, МИКРОКОНТРОЛЛЕР, MICROCHIP, PIC16F877 Метою дипломного проекту є - розробка універсального контролера для промислового маніпулятора. Розроблено структурна схема контролера. Виконано проектування схеми електричної принципової макета. Розроблено алгоритм роботи пристрою. Виконано розрахунок друкованої плати та надійності пристрою. Розроблено конструкцію макета. УНІВЕРСАЛЬНИЙ КОНТРОЛЕР МАНИПУЛЯТОР, АЛГОРИТМ, МІКРОКОНТРОЛЕРИ, MICROCHIP, PIC16F877
