Об'єкт розробки - макет транспортера-манiпулятора. Метою дипломного проекту є розробка учбового макету транспортера-манiпулятора. Виконаний аналіз вимог технічного завдання, проаналізовані конструкції аналогічних пристроїв та розроблена схема електрична принципова макета транспортера-манiпулятора. Розроблений алгоритм управління макетом транспортера-манiпулятора, та виконані конструкторсько-технологічні розрахунки друкованої плати макета транспортера-манiпулятора. МОДУЛЬ, МИКРОКОНТРОЛЛЕР, УЧБОВЫЙ МАКЕТ, ПРИНЦИПОВА СХЕМА,ГНУЧКА ВИРОБНИЧА ЛІНІЯ Объект разработки - макет транспортера-манипулятора. Целью дипломного проекта является разработка учебного макета транспортера-манипулятора. Выполнен анализ требований технического задания, проанализированы конструкции аналогичных макетов и разработана схема электрическая принципиальная макета транспортера-манипулятора. Разработан алгоритм управления макетом транспортера-манипулятора и выполнены конструкторско-технологические расчеты печатной платы макета транспортера-манипулятора. МОДУЛЬ, МИКРОКОНТРОЛЛЕР, УЧЕБНЫЙ МАКЕТ, ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА, ГИБКАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ЛИНИЯ
