Об'єкт дослідження - промисловий робот для обробки сферичних поверхонь. Предмет дослідження - інтегрований механічний модуль механізму позиціонування. Мета роботи - дослідження вихідних даних до проектування інтегрованих механічних модулів на прикладі механічного модулю промислового роботу. У ході дослідження перевірена правильність вибору двигуна та правильність розрахунків характеристик передач. Оцінена похибка на виході кінематичної пари, що дорівнює . На основі проведених досліджень та аналізу вихідних даних до проектування інтегрованих механічних модулів розроблено алгоритм розрахунку інтегрованого механічного модулю, котрий дозволяє зменшити габаритні розміри модулю, а також зменшити похибку на виході механізму. ІНТЕГРОВАНИЙ МЕХАНІЧНИЙ МОДУЛЬ, ПРОМИСЛОВИЙ РОБОТ, ВИХІДНІ ДАНІ ДО ПРОЕКТУВАННЯ, АНАЛІЗ РОЗРАХУНКІВ. Объект исследования - промышленный робот для обработки сферических поверхностей. Предмет исследования - интегрированный механический модуль механизма позиционирования. Целью работы - исследование выходных данных к проектированию интегрированных механических модулей на примере механического модуля промышленного робота. В ходе исследований проверена правильность выбора двигателя и правильность расчетов характеристик передач. Оценена погрешность на выходе кинематической пары, которая равна . Основываясь на проведенных исследованиях, и анализа выходных данных к проектированию интегрированных механических модулей разработан алгоритм расчета интегрированного механического модуля, который позволяет уменьшить габаритные размеры модуля, а также уменьшить погрешность на выходе механизма. ИНТЕГРИРОВАННЫЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ, ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, ВЫХОДНЫЕ ДАННЫЕ К ПРОЕКТИРОВАНИЮ, АНАЛИЗ РАСЧЕТОВ.
