Объект исследования - методы моделирования граничных испытаний условий роботы робота манипулятора РМ-999Е. Предмет исследования - математическая модель для расчета кинематики при моделировании граничных условий работы РM-999E. Метод исследования - метод конечных элементов и метод конечных разностей, являющийся основой симуляции граничных испытаний. В дипломном проекте смоделирована детализированная 3D модель робота манипулятора в инженерной системе Unigraphics NX 7.5. Произведена расширенная симуляция критических нагрузок приложенных к роботу манипулятору с целью определения граничных условий работы устройства. Пояснительная записка содержит конструктивно-технологический анализ конструкции манипулятора, симуляция критических нагрузок приложенных к роботу, моделирование узлов 3D модели манипулятора, инженерный анализ на основе произведенных расчетов, а также раздел охраны труда. Конструктор, моделируя в NX, обладает мощными и функциональными инструментами, интегрируя все аспекты процессов "от проектирования до производства" в единое высокотехнологичное решение для создания полного цифрового макета изделия. МАНИПУЛЯТОР, ДЕТАЛИЗИРОВАННАЯ РАЗРАБОТКА, 3D МОДЕЛЬ, РОБОТ, ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, NX 7.5 Об'єкт дослідження - методи моделювання граничних випробувань умов роботи робота маніпулятора РМ-999Е. Предмет дослідження - математична модель для розрахунку кінематики при моделюванні граничних умов роботи РM-999E. Метод дослідження - метод кінцевих елементів і метод кінцевих різниць, що є основою симуляції граничних випробувань. У дипломному проекті змодельована деталізована 3D модель робота маніпулятора в інженерній системі Unigraphics NX 7.5. Проведена розширена симуляція критичних навантажень прикладених до робота маніпулятору з метою визначення граничних умов роботи пристрою. Пояснювальна записка містить конструктивно-технологічний аналіз конструкції маніпулятора, симуляція критичних навантажень прикладених до робота, моделювання вузлів 3D моделі маніпулятора, інженерний аналіз на основі проведених розрахунків, а також розділ охорони праці. Конструктор моделюючи у NX володіє потужними і функціональними інструментами, інтегруючи всі аспекти процесів "від проектування до виробництва" в єдине високотехнологічне рішення для створення повного цифрового макету виробу. МАНІПУЛЯТОР, ДЕТАЛІЗОВАНА РОЗРОБКА, 3D МОДЕЛЬ, РОБОТ, ЗАХВАТНИЙ ПРИСТРІЙ, NX 7.5 The object of study - modeling of the boundary conditions of the test robot manipulator robots RM-999E. The subject of the study - a mathematical model for calculating the kinematic modeling of the boundary conditions of the RM - 999E. The method of investigation - the finite element method and finite difference method, which is the basis of the boundary simulation tests. In the thesis project is modeled detailed 3D model of the robot manipulator in an engineering system Unigraphics NX 7.5. Performed extensive simulations of critical loads attached to the robot manipulator in order to determine the boundary conditions of the device. The explanatory note provides constructive - technological analysis of the design of the manipulator, the simulation of critical loads attached to the robot, the simulation nodes 3D model of the manipulator, engineering analysis based on calculations made, and a section of labor protection. Designer modeling in NX has powerful and sophisticated drawing tools, integrating all aspects of the process "from design to production" in a single integrated solution to create a complete digital mock-up of the product. ROBOT ARM, DETAILED DESIGN, 3D MODEL, THE ROBOT, GRIPPER DEVICE, NX 7.5
