Об'єкт дослідження - система розподіленого керування. Предмет дослідження - методи та алгоритми керування взаємодією роботів при їх груповому застосуванні. Мета роботи - розробка підходу в управлінні групою роботів з використанням принципів розподільних систем і хмарних технологій. Методи дослідження - системи масового обслуговування, аналітичний розрахунок параметрів систем масового обслуговування, методи лінійного програмування. На сьогоднішній день є актуальною проблема використання робототехнічних комплексів в виробництві. В роботі проведено моделювання роботи системи та експериментально перевірено її робота. Визначена вірогідність обробки заявки в системі масового обслуговування. Визначені оптимальні показники параметрів системи та виконаний аналіз результатів. СИСТЕМА МАСОВОГО ОБСЛУГОВУВАННЯ, ІМІТАЦІОНА МОДЕЛЬ, РОБОТОТЕХНІЧНИЙ КОМПЛЕКС, МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ. Объект исследования - система распределенного управления. Предмет исследования - методи и алгоритмы управления взаимодействием роботов при их групповом использовании. Цель работы - разработка подхода в управлении группой роботов с использованием принципов распределительных систем и облачных технологий. Методы исследования - системы массового обслуживания, аналитеческий расчет параметров систем массового обслуживания, методы линейного программирования. На сегоднешний день есть актуальной проблемой использование робототехнических комплексов в производстве. В работе проведено моделирование системи и экспериментально проверена ее работа. Определена вероятность обработки заявки в системе массового обслуживания. Были определены оптимальные показатели параметров системы и выполнен анализ результатов. СИСТЕМА МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ, ИМИТАЦИОНА МОДЕЛЬ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ. The object of study - system of the distributed management.. The subject of the study - method and algorithms of management of interaction of robots at their group use. Purpose - hanging of profitability of the industrial enterprise, at the expense of use of robotic complexes with high efficiency. Methods of research - queuing system, analytical calculation of parameters of systems of mass service, methods of linear programming. For today there is an actual problem use of robotic complexes in production. In work modeling to system is carried out and its work is experimentally checked. The probability of processing of the demand in system of mass service is defined. Optimum indicators of parameters of system were defined and the analysis of results is made. QUEUING SYSTEM, SIMULATION MODEL, ROBOTIC COMPLEX, MATHEMATICAL MODEL.
