Об’єкт дослідження – системи управління автономними підводними апаратами. Предмет дослідження – математична модель для планування руху автономних підводних апаратів у просторі, існуючі системи керування автономними підводними апаратами в цілому. Мета роботи – аналіз та дослідження алгоритмів, процесів і систем управління автономними підводними роботами, аналіз методів синтезу таких систем управління. Методи дослідження – аналіз та формування математичної моделі та ряду систем рівнянь. Отримання шуканого результату за допомогою програмування виведеної моделі. Досягнуті результати – програмна система, яка має у своїй бізнес-логіці запрограмовану математичну модель та вираховує результат в залежності від вхідних значень. АВТОНОМНИЙ ПІДВОДНИЙ АПАРАТ, СИСТЕМА КЕРУВАННЯ, ПРОГРАМНА СИСТЕМА, ПЛАНУВАННЯ РУХУ, МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ. Объект исследования – системы управления автономными поводными аппаратами. Предмет исследования – математическая модель планирования движения автономных подводных аппаратов в пространстве, существующие системы управления автономними подводными аппаратами в целом. Цель работы – анализ и исследование алгоритмов, процессов и систем управления автономными подводными апаратами, анализ методов синтеза таких систем управления. Методы исследования – анализ и формирование математической модели, а также ряда систем уравнений. Получение искомого результата с помощью программирования полученной модели. Полученные результаты – программная система, которая имеет в своей бизнес-логике запрограммированную математическую модель и вычисляет результат в зависимости от входных значений. АВТОНОМНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, ПРОГРАММНАЯ СИСТЕМА, ПЛАНИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ. The object of study – control systems of autonomous underwater vehicles. The subject of the study –mathematical model of the motion planning of autonomous underwater vehicles in space, the existing control systems of autonomous underwater vehicles in general. Purpose –analysis and study of algorithms, processes and control systems of autonomous underwater vehicles, as analysis methods for the synthesis of control systems. Methods of research –analysis and the formation of a mathematical model as well as a number of systems of equations. Obtaining of the desired result using the programming of obtained model. The results – a software system that has in its business logic programmed mathematical model and computes the result as a function of the input values??. AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE, CONTROL SYSTEM, SOFTWARE SYSTEM, MOTION PLANNING, MATHEMATICAL MODEL.
